新年伊始我將繼續(xù)落實“十三五”規(guī)劃指導方針，而的就是工業(yè)向4.0的繼續(xù)邁進，其次是物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，為人津津樂道的就是人工智能了，科技的發(fā)展給人們帶來的影響悄聲無息卻又無處不在，除了火爆朋友圈年的AR、AI、3D打印、自動駕駛、服務機器人等以外，工業(yè)機器人領域備受矚目的AGV小車也頗為流行。

     《富論》史密斯認為：勞動分工的細化總能催生新產(chǎn)業(yè)。然而我們正迎來的時代已經(jīng)不是簡單的勞動分工時代。人們已經(jīng)開始考慮創(chuàng)造解放勞動力的機器，據(jù)《富論》的觀點工業(yè)5.0將由機器分工的細化而引爆，而AGV機器人作為工業(yè)4.0產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)中的重要環(huán)，任何都不會錯過這重大機遇。
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        隨著人工成本的上升，工業(yè)機器人使用率飛漲。不是只有飛機、輪船、汽車才能租用，AGV小車也可以采取租賃的方式。AGV小車如此受歡迎得益于其前沿的發(fā)展地位：相比傳統(tǒng)搬運機器人，AGV小車具有自身獨特的優(yōu)勢，并以其強大的優(yōu)越性廣泛應用于機械工業(yè)行業(yè)：

   ■防止產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；

    ■改善物流管理——AGV系統(tǒng)內(nèi)在的控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制，使AGV02具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力；
    ■優(yōu)化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性；
    ■長距離運輸——AGV系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少<a class="hotlinkmode" target="_blank" cp="" www.hc360.com="" renliziyuan.html"="">人力資源浪費；特殊工作環(huán)境——AGV機器人可在人員不適應或有害的環(huán)境下工作；

    ■安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差，因此提高了安全性；

    ■成本控制——AGV機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資（員工的工資及各種法規(guī)），同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。

AGV無人搬運車選購指南

        無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

        外AGV廠集成商基本采用AXTER、NDC系統(tǒng)或E‘TRICC, S'GV 等系統(tǒng)。內(nèi)也有些企業(yè) 自己開發(fā)系統(tǒng)。。

        目前內(nèi)AGV的供應商數(shù)量并不多，技術較成熟的就更少，有些后進這領域供應商為了爭奪客戶，靠打價格戰(zhàn)取訂單，這樣只會把行業(yè)利潤空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠價格戰(zhàn)取訂單，勢必要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標準，造成整個行業(yè)客戶對AGV功能與作用產(chǎn)生錯誤認識，定程度上阻礙了AGV市場需求的增長。比如目前比較突出的出版印刷行業(yè)及工程機械行業(yè)，企業(yè)在招標過程中過多強調(diào)低價中標，沒有綜合考慮后續(xù)可靠性及服務質(zhì)量，些后進這領域供應商必然走些彎路，應用不成功或者退貨，直接影響是整個行業(yè)對AGV使用信心。所以正確引導AGV行業(yè)健康發(fā)展，是所有AGV人的責任和義務。

        電機是電動車的驅(qū)動源，提供給整車提供動力。目前常用的電動車輛驅(qū)動系統(tǒng)有三種:種是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機木身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。但出于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

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        第二種是AGV無人搬運車感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術，目前尚處于發(fā)展完善階段。AGV無人搬運車電機般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結構的三相交流感應電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多著名的電動汽車中，多數(shù)采用感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。

            第三種是AGV無人搬運車磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到定的應用。但磁同步電機是有希望的高性能電機，是電動汽車電機的發(fā)展方向。

        其他技術指標還有：

        1、額定載重量
        自動導引搬運車所能承載貨物的大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量少。

        2、自重
    自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。

        3、車體尺寸
    車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。

        4、停位精度
    指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值（mm）。這參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。

        5、小轉(zhuǎn)彎半徑
    指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度大時，瞬時轉(zhuǎn)向到AGV縱向線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。

       6、運行速度
    指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要參數(shù)。

        7、工作周期
    自動導引搬運車完成次工作循環(huán)所需的時間。

        8、運載類別
    所運輸?shù)奈锪系念愋?br />
        9、移載方式
    移載裝置的運動形式

        10、驅(qū)動形式

        指的是AGV靠什么裝置來實現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的。

        綜上，AGV無人搬運車的類型可以說千差萬別，選擇款質(zhì)量高，適合業(yè)務功能的車型才是正道，同時由于AGV大多數(shù)型號精密度比較高，良好的售后服務或后期服務更是重中之重。