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振動盤在機(jī)床上下料機(jī)器人送料系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: DANBACH 時間:2017-02-20 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:振動盤是一種自動組裝或自動加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來,配合自動組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品,或者配合自動加工機(jī)械完成...

振動盤是種自動組裝或自動加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備。它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來,配合自動組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的個產(chǎn)品,或者配合自動加工機(jī)械完成對工件的加工。


振動盤
振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵,可以使料斗作垂直方向振動,由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。
料斗內(nèi)零件,由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化,零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)狀態(tài)自動進(jìn)入組裝或者加工位置。
其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。因此,可以把它配置作為機(jī)械零部件切削機(jī)床上下料機(jī)器人的送料系統(tǒng)。
些形狀簡單、加工節(jié)拍很短的小工件,蘭生采用桁架式機(jī)器人服務(wù)于切削單元的自動上下料,由于采用這種方法,自動上下料沒有必要事先把零件擺好,而是采用振動盤的方式對工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇,然后再由專用的料道或者由油缸或者汽缸帶動的機(jī)械手進(jìn)行自動上下料。這樣上料時就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉,振動盤的自動排序和送料,大大提高了材料準(zhǔn)備的效率,并縮短了工件的裝卸時間。

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