AGV機(jī)器人作為自動搬運(yùn)車被很多領(lǐng)域廣泛使用,自動搬運(yùn)的AGV機(jī)器人為生產(chǎn)搬運(yùn)省了很多事,不用人工看守,比人工能干,以很小的車身體積承載超強(qiáng)的負(fù)重,150噸的重物都不在話下,具備無人駕駛的AGV機(jī)器人能夠快捷的按照預(yù)設(shè)軌道實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)。
目前,在市面上流通的AGV機(jī)器人分為電磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航,其中電磁導(dǎo)航的占很大部分比重,而激光導(dǎo)航雖然沒有電磁導(dǎo)航普及,但是卻是當(dāng)下前衛(wèi)的導(dǎo)航技術(shù),定位精度高和實(shí)現(xiàn)柔性路線都是電磁導(dǎo)航做不到的,能夠滿足柔性制造和柔性裝配的需求。
而視覺導(dǎo)航目前仍未有激光導(dǎo)航穩(wěn)定,除卻少數(shù)的場地不能用反射板,激光導(dǎo)航的穩(wěn)定性,其它方式無法取代。另,工業(yè)需求,重在穩(wěn)定,很多企業(yè)過于追求炫、酷,有些棄本逐末了。
AGV在工廠車間,醫(yī)療運(yùn)輸行業(yè)的投入使用為人們減輕了很多負(fù)擔(dān),分擔(dān)了人們的工作量,而AGV小車核心的技術(shù)就是其導(dǎo)引技術(shù),這決定了AGV小車可以按照規(guī)劃到達(dá)人們想讓他去的地方,為我們工作,那些狹小、臟亂、甚至是有輻射、對人體有害的工作環(huán)境,AGV小車都可以自由穿梭,的達(dá)到運(yùn)輸?shù)哪康摹?br />
然而,醫(yī)院AGV對系統(tǒng)要求非常之高,安徽幾個三甲醫(yī)院,北京天壇醫(yī)院有應(yīng)用,但效果并不樂觀;醫(yī)院AGV對系統(tǒng)的要求高,使得中的醫(yī)院AGV并不能給病人送藥送餐食,只能完成簡單的物品托盤,從而,不得精髓。
AGV機(jī)器人不僅僅在人們所熟知的工廠、車間、碼頭、醫(yī)院等地方工作,在軍工以及特殊的環(huán)境里為人們解決了個又個的難題,那些人們不愿意做,做不了的工作,交給AGV機(jī)器人,都能辦的妥妥的。
越是特殊的地方,所用的AGV質(zhì)量要求越高,但中目前的現(xiàn)狀是這些行業(yè),很多是 良莠不齊的廠,導(dǎo)航這些特殊行業(yè)的AGV反而得到差的口碑。 影響到了整體的AGV行業(yè)發(fā)展。