AGV無人叉車是一輛具有行動敏捷、靈活性高、結(jié)構(gòu)簡單、安全性好等特點(diǎn)的車輛,一般通過電腦軟件來控制其運(yùn)行路線以及操作行為,或者在車間里鋪設(shè)電磁軌道來設(shè)置其行駛路徑,又或者通過掃描二維碼來行駛。
AGV根據(jù)其使用場景的不同以及客戶的需求,漸漸演變出了不同的分類產(chǎn)品:潛伏式、牽引式、自卸式、舉升式、叉車式等,每種產(chǎn)品的作用和搬運(yùn)方式也不同。潛伏式主要作用是潛入料車底部,自動掛接或分離從而實現(xiàn)物料的投遞和回收作用;牽引式主要通過車身尾部的自動掛接或脫扣機(jī)構(gòu)從而實現(xiàn)貨物的牽引動作;自卸式主要是背負(fù)式平臺,使用滾筒、皮帶或者其他方式進(jìn)行貨物的對接行為;舉升式主要指背負(fù)式平臺可以自動進(jìn)行升舉貨物操作,這樣方便與流水線同步進(jìn)行運(yùn)行、操作;叉車式主要指使用開放式叉車進(jìn)行貨物搬運(yùn)。
AGV無人叉車具有自動化程度高、充電自動化、美觀大氣、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。自動化程度高是指AGV無人叉車由計算機(jī)軟件、電控設(shè)備、激光導(dǎo)航或磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航等各種設(shè)備來控制其行駛路徑。當(dāng)車間里某一處需要搬運(yùn)貨物時,由工作人員使用計算機(jī)軟件輸入相關(guān)指令,然后傳送至AGV無人叉車的控制中心,AGV無人叉車接收到指令后便會開始執(zhí)行操作,將貨物搬運(yùn)至指定地點(diǎn)。充電自動化指AGV無人叉車電量即將消耗完時,它會自動向系統(tǒng)發(fā)送請求指令,然后經(jīng)過系統(tǒng)允許之后自動行駛至充電區(qū)域排隊等待充電。