隨著我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)在這幾年里的快速發(fā)展,在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)里面,需求和應(yīng)用越發(fā)的增多,企業(yè)想靠人口紅利作為優(yōu)勢(shì)的時(shí)代已經(jīng)慢慢消失,面對(duì)勞動(dòng)力唯一的解決方法就是提高自動(dòng)化生產(chǎn)的程度。中國(guó)現(xiàn)正處于轉(zhuǎn)型時(shí)刻,越來(lái)越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過(guò)程中使用工業(yè)機(jī)器人。
作為工業(yè)機(jī)器人其中重要的一部分,AGV機(jī)器人也顯現(xiàn)越來(lái)越重要戰(zhàn)略地位,AGV工業(yè)機(jī)器人的使用作為推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措。AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升,為AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件,目前AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯。
激光叉車AGV由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、激光查找掃描器、激光安全保護(hù)裝置、傳感器等構(gòu)成。激光掃描與保護(hù)裝置采用的是同步查找技術(shù),激光掃描儀自行探測(cè)場(chǎng)地形、在其內(nèi)部工控機(jī)中智能顯現(xiàn)地圖,從而可以準(zhǔn)確查找AGV車輛運(yùn)行位置,減少運(yùn)行路線,提高工作效率。
傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè),需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時(shí)間還需要開到充電間進(jìn)行充電,導(dǎo)致實(shí)際工作負(fù)荷不足70%;而AGV叉車作為自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,可在一兩分鐘完成電池更換,或者自動(dòng)充電??蓪?shí)現(xiàn)近乎24小時(shí)的滿負(fù)荷作業(yè),具有人工作業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。
導(dǎo)入AGV叉車的優(yōu)勢(shì):提高企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度及競(jìng)爭(zhēng)力,取代人工搬運(yùn)的繁重性。并且可以有效的降低工傷,提高工作效率,很大程度上降低人力成本。而且在特種環(huán)境下,實(shí)用AGV取代人工作業(yè)可以降低對(duì)人體的危害。