倉儲，是一家企業(yè)非常重要的組成部分，大部分行業(yè)都是如此。近年來，國家對企業(yè)的倉儲要求也是越來越嚴(yán)格，加上智能化機(jī)器人開始進(jìn)入大眾生活，許多的企業(yè)也開始使用無人叉車來代替人工，無人叉車也就是AGV搬運(yùn)機(jī)器人，無需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動強(qiáng)度。提高生產(chǎn)效率，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù)。

而且近年來，國家相繼出臺一系列政策支持物流行業(yè)發(fā)展。國務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》指出，要加快推進(jìn)智能物流，加強(qiáng)智能化裝卸搬運(yùn)、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發(fā)和推廣應(yīng)用，建設(shè)深度感知智能倉儲系統(tǒng)，提升倉儲運(yùn)營管理水平和效率?！段锪鳂I(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃》指出，“到2020年基本建立現(xiàn)代物流服務(wù)體系，提升物流業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、信息化、智能化、集約化，從而提高經(jīng)濟(jì)整體運(yùn)行效率和效益”。

傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低;庫內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂;實(shí)物盤點(diǎn)技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實(shí)不符;人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問題。通過智能物流，加大裝備技術(shù)升級力度，提升自動化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV叉車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

1.AGV叉車簡介

AGV(Automated Guided Vehicle)小車是指帶有電磁、光學(xué)或視覺等自動引導(dǎo)裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達(dá)指定地點(diǎn)，以自動充電的蓄電池為動力來源的運(yùn)輸車。它以不固定占用地面面積、自動化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)迅速立足于自動化倉庫中。AGV叉車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計開發(fā)對于提高自動化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。

2.AGV系統(tǒng)工作原理

AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)組成。控制中心將工作任務(wù)通過無線設(shè)備發(fā)布出來，離任務(wù)點(diǎn)最近的AGV叉車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過程中，AGV叉車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導(dǎo)航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機(jī)系統(tǒng)匯報自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果AGV叉車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會自動進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng)AGV叉車出現(xiàn)電量不足，無法正常工作時，AGV叉車會發(fā)出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發(fā)出充電指令，AGV叉車自動行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時，信號采集系統(tǒng)會采集結(jié)束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV叉車完成充電任務(wù)。

AGV叉車構(gòu)成如圖所示

3.相比人工搬運(yùn)，AGV自動傳輸?shù)膬?yōu)勢

(1)工作效率高

AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時間，AGV叉車可實(shí)現(xiàn)自動充電功能，從而達(dá)到24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

(2)節(jié)省管理精力

AGV機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

(3)較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

智能AGV叉車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在睿豐德現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

(4)可靠性高

相對于人工搬運(yùn)的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準(zhǔn)，從而大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV叉車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

(5)成本費(fèi)用較低

智能AGV叉車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價格有所下調(diào)，平均單機(jī)價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。

(6)安全性高

為保證AGV在運(yùn)行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，動進(jìn)科技AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

在智能制造的浪潮推動之下，越來越多的企業(yè)意識到了制造升級的必要性，AGV機(jī)器人作為智能化升級重要的核心組成，被廣泛應(yīng)用于制造企業(yè)的倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)等核心業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。在這種環(huán)境下，國內(nèi)AGV市場一定會有一個較快的增長。