AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無(wú)腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車它的原理是AGV智能叉車配備了導(dǎo)引系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力，控制系統(tǒng)分配任務(wù)命令，配合導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，從而達(dá)到無(wú)人作業(yè)。導(dǎo)引系統(tǒng)一般有電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航，丹巴赫機(jī)器人研發(fā)的AGV智能叉車都是以視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，配合中控調(diào)度和庫(kù)位檢測(cè)系統(tǒng)，使AGV智能叉車的工作效率進(jìn)一步提升。

AGV叉車是指無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)叉車，目前大多是以激光或視覺(jué)自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)為主。以丹巴赫機(jī)器人為例，AGV叉車分為托盤式無(wú)人叉車、前移式無(wú)人叉車、平衡重式無(wú)人叉車，都是以視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)搭配的一系列自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)。

對(duì)于AGV叉車的技術(shù)要求，最主要的是自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)，也就是導(dǎo)航模式，以電磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航及視覺(jué)導(dǎo)航為主，目前視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)是屬于領(lǐng)先水平，像丹巴赫機(jī)器人的AGV叉車所應(yīng)用的都是視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，技術(shù)水平高。AGV智能叉車主要的運(yùn)用行業(yè)在倉(cāng)庫(kù)，物流，以及碼頭等地方。這些地方自動(dòng)化程度高，AGV應(yīng)用比較多。