隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,物流在經(jīng)濟發(fā)展中的作用也越來越明顯。智能物流在我們的日常生活中也起著重要的作用。AGV是一種現(xiàn)代化的前衛(wèi)物料搬運設(shè)備,在智能物流中起著關(guān)鍵作用,可以大大提高我們的工作效率。
正確選用無人叉車的車型是保證AGV物流搬運系統(tǒng)運行的關(guān)鍵因素,選用AGV機器人類型主要考慮以下因素:
①運送物品的特點。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業(yè)環(huán)境會產(chǎn)生影響的因素。
②運送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過運輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。
③運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等,還應(yīng)考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記,要適當確定接口移載的自動化程度。
④適應(yīng)AGVS類型要求。應(yīng)考慮AGV結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機位置、充電方式等,使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。
⑤確定無人叉車的導(dǎo)引方式,只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的無人叉車,才能為企業(yè)帶來大的效益。
無人叉車發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)有了很大進展,它的應(yīng)用范圍不斷擴大,也有了更多的類型,適應(yīng)不同的用戶需求