AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路徑以及行為,或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
1、電磁感應(yīng)引導(dǎo):利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行。
2、激光引導(dǎo):利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)運(yùn)行。
3、磁鐵陀螺引導(dǎo):利用特制磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向。
AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)其顯著特點(diǎn)的是無(wú)人駕駛,AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,自動(dòng)化程度高和智能化水平高,AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線(xiàn)相比非常低廉。