應(yīng)用于液晶面板自動(dòng)化生產(chǎn)線的AGV叉車，主要是用于運(yùn)輸液晶面板的重要組成部分—玻璃基板，使其在生產(chǎn)線和廠中特定儲(chǔ)存設(shè)備（PP-Box）之間快速安全的運(yùn)輸。

（1）AGV 叉車整體尺寸應(yīng)滿足玻璃基板運(yùn)輸工作需求

（2）玻璃基板厚度極小，無法利用機(jī)械設(shè)備夾持或吸附，需要采用托臂結(jié)構(gòu)承載，并可以限制玻璃基板相對(duì)與手臂位移；

（3）玻璃基板可以停留在不同的高度，以便從 PP-BOX 中存取，因此 AGV小車的承載結(jié)構(gòu)需要具有一定精度的升降功能；

（4）由于玻璃基板較為脆弱，因此需要 AGV 叉車行駛平穩(wěn)，速度不宜過快；

（5）具有一定的續(xù)航能力。

丹巴赫根據(jù)需求設(shè)計(jì)的AGV叉車采用四輪差速驅(qū)動(dòng)方式裝備了兩個(gè)獨(dú)立電機(jī)，可分別控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪設(shè)置為從動(dòng)萬向輪，無需復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，在整體上減輕了車身的質(zhì)量，并且節(jié)省了大量空間，為后續(xù) AGV底盤的鏤空設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。同時(shí)，由于后輪驅(qū)動(dòng)，停車時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)前輪抱死車體前傾導(dǎo)致玻璃基板由于慣性向前動(dòng)，從而限位擋塊反作用力過大導(dǎo)致玻璃基板崩裂。AGV叉車廠家咨詢電話：400-697-1188