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不要試圖讓機(jī)器人做過多事情

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-07-05 來源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:當(dāng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時(shí),越來越多的企業(yè)開始采購和使用工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人投資從幾萬到幾百萬元的都有,在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常...

     

     當(dāng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷改進(jìn)和發(fā)展時(shí),越來越多的企業(yè)開始采購和使用工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人投資從幾萬到幾百萬元的都有,在時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的,因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。

      有時(shí),機(jī)器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作以至于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時(shí)間,或者給解決方案帶來額外的困難,甚至由于處理器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障,這種錯(cuò)誤常常被放大。在生產(chǎn)中,非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。

      另外種情況就是機(jī)器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的,這時(shí)很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有做新的仿真,那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的個(gè)循環(huán)周期在規(guī)定的時(shí)間以內(nèi),那么超出機(jī)器人能力范圍的事情就得非常小心。

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