AGV調(diào)度指令的方式　　
（1）順序分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是根據(jù)空車等待時間的先后排隊順序依次分配。比較適用于電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引AGV系統(tǒng)。
（2）隨機分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是根據(jù)在所有等待的空車中隨機分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統(tǒng)。
（3）優(yōu)化分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是先根據(jù)某空車當前所在位置距任務目標點的距離近來進行預分配，并在此過程中如果又有更近的空車產(chǎn)生，則系統(tǒng)會自動重新更改指令，終將任務轉(zhuǎn)給近的AGV去執(zhí)行。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統(tǒng)。
（4）特殊分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務指令是根據(jù)時間、任務、條件等的優(yōu)先，按需求進行轉(zhuǎn)換調(diào)整進行分配。比較適用于激光導引、慣性導引AGV系統(tǒng)。