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機(jī)器人的認(rèn)知能力與視覺(jué)的關(guān)系

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-06-01 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:如果我們把機(jī)器人通過(guò)電子眼在腦中形成的圖像用顯示器顯示出來(lái),我們會(huì)看到其中的各種物體圖形,但這時(shí)我們要知道,是我們看到了顯示器中的各種物體圖形,因?yàn)槲覀內(nèi)擞羞@樣的...



如果我們把機(jī)器人通過(guò)電子眼在腦中形成的圖像用顯示器顯示出來(lái),我們會(huì)看到其中的各種物體圖形,但這時(shí)我們要知道,是我們看到了顯示器中的各種物體圖形,因?yàn)槲覀內(nèi)擞羞@樣的功能,目前的機(jī)器人并不能像我們樣看到腦中的物體圖形,通過(guò)機(jī)器人電子眼,在機(jī)器人腦中形成的,只是幅由些具有各種不同顏色的像素點(diǎn)構(gòu)成的圖形,機(jī)器人無(wú)法識(shí)別其中由像素點(diǎn)構(gòu)成的圖形,,目前的機(jī)器人從某種角度講可以說(shuō)是瞎子,我們要讓機(jī)器人通過(guò)眼睛來(lái)識(shí)別物體,因此就需要機(jī)器人能夠看到外界物體在機(jī)器人腦中形成的物體圖形,反過(guò)來(lái)如果機(jī)器人不知道腦中有什么樣的物體圖形,那么機(jī)器人就沒(méi)有看到物體,實(shí)際只有機(jī)器人具有了智能機(jī)器人才能真正知道腦中的物體圖形,這樣機(jī)器人才真正能看到了物體。


通過(guò)計(jì)算機(jī)中單純的計(jì)算并不會(huì)產(chǎn)生真正的智能,但機(jī)器人腦中的智能可以在腦中的圖形環(huán)境中產(chǎn)生,我們可以在機(jī)器人腦中用各種表示不同性質(zhì)和感覺(jué)的數(shù)字合在起構(gòu)成具有各種感覺(jué)的單個(gè)物體圖形,機(jī)器人利用腦中的這些單個(gè)物體圖形,組合出與機(jī)器人腦中通過(guò)電子眼形成的像素點(diǎn)圖形相對(duì)應(yīng)的幅具有各種感覺(jué)的感知圖形,也就是說(shuō)將副由像素點(diǎn)構(gòu)成的圖形轉(zhuǎn)化成幅機(jī)器人能夠識(shí)別的具有多種感覺(jué)的感知圖形,這樣機(jī)器人就能夠知道自己看到了那些物體,這樣機(jī)器人就能夠通過(guò)視覺(jué)來(lái)知道和認(rèn)識(shí)外界的物體了。

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