噴涂機器人的組成主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括:流量控制器、霧化器和空氣壓力調節(jié)器等。噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。
采用噴涂機器人噴涂的優(yōu)勢
1、與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產線般都是連續(xù)運行的,工人可能由于生病、里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量,機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質量。
2、因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩(wěn)定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位。
3、噴涂機器人屬于柔性機器人,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。
4、噴涂機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和致性,不會出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
5、安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的,噴涂機器人很大的貢獻之就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。
6、噴涂機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝,可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機器人的大小不同,可以選擇適合噴房尺寸的機器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場地成本。噴涂的環(huán)境也是需要定的能熬來維持的,空間的縮小能使得能耗的降低。