機器人技術(shù)的發(fā)展是個高科技水平和工業(yè)自動化程度的重要標志和體現(xiàn)。機器人在當前生產(chǎn)生活中的應(yīng)用越來越廣泛,正在替代人發(fā)揮著日益重要的作用。
隨著計算機、微電子、信息技術(shù)的快速進步,機器人技術(shù)的開發(fā)速度越來越快,智能度越來越高,應(yīng)用范圍也得到了大的擴展。機器人正朝著智能化和多樣化等方向發(fā)展。
智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們才說這種機器人才是真正的機器人,盡管它們的外表可能有所不同。
廣泛意義上理解所謂的智能機器人,它給人的深刻的印象是個獨特的進行自我控制的"活物”。其實,這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,作用于周圍環(huán)境的手段。