內(nèi)為什么沒有大規(guī)模引用工業(yè)機器人?先,內(nèi)目前沒有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機,在機器人上使用的諸如傳感器等元件上,內(nèi)的技術還不是很高,雖然有,但品質真的不怎么樣,這就意味著要進口,目前使用較多的還是日本的產(chǎn)品,也就推高了機器人價格。
再者中雖有職業(yè)學校和高等院校培養(yǎng)技術人員,但能真正能獨立設計夾具和編寫機器人程序的真沒有多少,這就意味著使用這類產(chǎn)業(yè)工人成本較高。
另外,目前世界上自由度高的六自由度機器手,中現(xiàn)在的技術靠自己不知還要多少年,自由度越高,技術難度越大,價格也不便宜。
所以,從目前來看,內(nèi)從機器人制造到產(chǎn)業(yè)技術人員等方面都還不具備,機器人制造主要還是依靠日本德等在中的機器人工廠,好品質軟硬件也依賴進口,產(chǎn)業(yè)技術人員匱乏,成本高昂,這里面的編程軟件也基本使用外軟件,還有控制系統(tǒng),就像人的大腦,有聰明的也有笨的,體現(xiàn)出來就是穩(wěn)定性,內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧!那么這路下來的成本都不是中的大部分低端制造企業(yè)可以承受的。工業(yè)自動化的難度和設備成本都阻礙了內(nèi)工業(yè)機器人的廣泛應用。