在工業(yè)機器人的研究領(lǐng)域,對丹巴赫機器人充滿了期待。丹巴赫機器人未來所研究的方向或者說是未來所要達到的高度定是,智能化,通用化,網(wǎng)絡化以及自身修復。丹巴赫機器人的研究專和技術(shù)人員正朝著這高度而努力。
丹巴赫機器人未來所要達到的高度定的人們所需求的而且是的。下面就詳細分析下丹巴赫機器人未來所要達到的高度具體有多高。
1、智能化: 未來工業(yè)機器人定是智能化的,而不是在接到下個指令才有所行動。想要工業(yè)機器人更加智能化,傳統(tǒng)的控制模型很難描述智能化系統(tǒng)的動態(tài),所以就要用模糊控制來進行系統(tǒng)的控制。何為模糊控制?模糊控制是利用模糊數(shù)學的基本思想和理論的控制方法。未來丹巴赫機器人的基本特點就是更加的智能化。
2、通用化:未來丹巴赫機器人所達到的高度之所以有通用化,只因為現(xiàn)在市場上的機器人很多,大多數(shù)是根據(jù)市場需求而生產(chǎn)出來的,例如AGV小車,機械臂等等。未來工業(yè)機器人必然是模塊標準實現(xiàn)通用的。
3、網(wǎng)絡化:目前丹巴赫機器人大多數(shù)實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡通訊和控制。只能說現(xiàn)在是個獨立的系統(tǒng),如果實現(xiàn)工業(yè)機器人的群體系統(tǒng)是丹巴赫機器人專要研究的重點。
4、自身修復:丹巴赫機器人未來所要達到的高度只要有自身修復,以為了讓丹巴赫機器人更加。雖說是工業(yè)機器人,畢竟還是機器,總會出現(xiàn)故障的時候,而自身修復,就可以避免因為突發(fā)情況而導致的生產(chǎn)停頓。當出現(xiàn)指令錯誤的時候,自動進行重置或者調(diào)試。零部件有磨損的時候可以自己進行檢修和更換。