国产女主播精品视频一区-亚洲欧洲日韩精品 中文字幕-麻豆果冻传媒精品国产-亚洲一区二区制服丝袜

行業(yè)資訊

當(dāng)前位置: 丹巴赫 > 新聞資訊 > 行業(yè)資訊

碼垛機(jī)器人的四種工作模式

作者: DANBACH 時(shí)間:2017-03-11 來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人
摘要:碼垛機(jī)器人的有四種工作模式,分別是復(fù)位零點(diǎn)模式、手動(dòng)控制模式、自動(dòng)模式、自檢模式,以確保碼垛機(jī)器人安全穩(wěn)定的運(yùn)行。 碼垛機(jī)器人 一、碼垛機(jī)器人的復(fù)位零點(diǎn)模式: 碼垛機(jī)...

碼垛機(jī)器人的有四種工作模式,分別是復(fù)位零點(diǎn)模式、手動(dòng)控制模式、自動(dòng)模式、自檢模式,以確保碼垛機(jī)器人安全穩(wěn)定的運(yùn)行。

碼垛機(jī)器人

、碼垛機(jī)器人的復(fù)位零點(diǎn)模式:

碼垛機(jī)器人在復(fù)位工作模式下,碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成機(jī)器人可自動(dòng)查找并運(yùn)行到機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)。以保證碼垛機(jī)器人控制各組成部分功能.主控系統(tǒng)管理單元基于個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和跟機(jī)器人每次都從個(gè)準(zhǔn)確的初始運(yùn)動(dòng)姿態(tài)開(kāi)始工作。碼垛機(jī)器人伸展、裝載鎖緊工作模式:在該模式下,碼垛機(jī)器人可自行從裝載卡緊機(jī)構(gòu)中由折疊狀態(tài)伸展,達(dá)到工作狀態(tài);相反也可控制碼垛蹤的32位ARTM7DMI的微控制器,負(fù)責(zé)碼垛機(jī)器人總體作業(yè)任務(wù)的管理、任務(wù)分配、系統(tǒng)監(jiān)視,進(jìn)行碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)算以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)規(guī)劃,產(chǎn)生伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)的控制和協(xié)調(diào)。

另外主控系統(tǒng)管理單元還需要控制碼垛機(jī)器人末端探測(cè)工具實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的探測(cè),實(shí)時(shí)接收上控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)路徑信息,以及向上控制系統(tǒng)反饋碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。探測(cè)工具獲得的關(guān)于探測(cè)目標(biāo)物體信息直接由CAN機(jī)器人由伸展工作狀態(tài),折疊收回達(dá)到可裝載卡緊狀態(tài)。

二、碼垛機(jī)器人的手動(dòng)控制模式
在手動(dòng)工作模式下,可以3通過(guò)手控盒控制碼垛機(jī)器人按照關(guān)節(jié)坐標(biāo)或工具坐標(biāo)做點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)或設(shè)定行程、軌跡運(yùn)動(dòng)。

三、碼垛機(jī)器人的自動(dòng)模式
在自動(dòng)模式下,碼垛機(jī)器人可4按照上控制系統(tǒng)給定的指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

四、碼垛機(jī)器人的自檢模式
在自檢模式下,機(jī)械可按照自檢程序驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)和工具檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)作,并根據(jù)各分系統(tǒng)反饋信息檢查碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)是否都工作正常??偩€發(fā)送碼垛機(jī)器人上控制系統(tǒng),不經(jīng)過(guò)主控系統(tǒng)管理單元??刂葡到y(tǒng)可根據(jù)獲得的探測(cè)信息,上向碼垛機(jī)器入主控系統(tǒng)管理單元發(fā)送碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方位指令,以調(diào)整探測(cè)工具位置,從而獲取有效的目標(biāo)物體信息。

相關(guān)閱讀

聯(lián)系我們
Contact
聯(lián)系我們
我們很想聽(tīng)到您的聲音

聯(lián)系電話:0791-88133135

公司傳真:0791-88221576

手機(jī)號(hào)碼:18607918385

公司郵箱 :sale@danbahe.cn

公司地址:南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號(hào)

[向上]?
欧美特色特黄一级大黄片| 国产免费一区二区不卡| 亚洲熟女国产熟女二区三区| 亚洲免费视频中文字幕在线观看| 中文字幕有码视频熟女| 夫妻性生活黄色录像视频| 亚洲精品中文字幕熟女| 人妻内射在线二区一区| 日本不卡在线视频你懂的| 色综合伊人天天综合网中文| 欧美一二三区高清不卡| 亚洲精品伦理熟女国产一区二区| 偷拍洗澡一区二区三区| 中日韩美一级特黄大片| 欧美激情一区二区亚洲专区| 国产伦精品一区二区三区高清版| 亚洲午夜精品视频观看| 精品一区二区三区乱码中文| 久久人人爽人人爽大片av| 国产成人精品在线播放| 色婷婷久久五月中文字幕| 后入美臀少妇一区二区| 夫妻性生活动态图视频| 91久久精品中文内射| 亚洲中文字幕在线综合视频| 女人精品内射国产99| 日本高清不卡在线一区| 丁香七月啪啪激情综合| 亚洲综合色婷婷七月丁香| 国产精品一区二区高潮| 久久永久免费一区二区| 亚洲欧美日韩中文字幕二欧美| 在线视频三区日本精品| 好吊妞视频只有这里有精品| 国产成人午夜av一区二区| 中文字幕一区久久综合| 91欧美一区二区三区成人| 色婷婷视频国产一区视频| 日韩人妻少妇一区二区| 成人精品亚洲欧美日韩| 加勒比系列一区二区在线观看|