AGV作為自動(dòng)化物流裝備效率高的產(chǎn)品，它的應(yīng)用領(lǐng)域范圍很廣泛。內(nèi)AGV市場(chǎng)這兩年發(fā)展迅速，在導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸與外AGV產(chǎn)品縮小，而穩(wěn)定性這方面經(jīng)過產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代、技術(shù)方面也有所進(jìn)步。下面丹巴赫機(jī)器人就給大來分享下AGV有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

　　AGV的關(guān)鍵技術(shù)需要了解如下三個(gè)問題：“我在哪？”也就是定位問題，然后是“我要去哪？”這是調(diào)度問題，接著是“怎么去？”這個(gè)是導(dǎo)航問題。


　　我在哪？——定位問題
　　AGV小車的定位與導(dǎo)航往往是相輔相成的，對(duì)于室內(nèi)定位及導(dǎo)航來說，傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條，磁釘之類，這些方式的優(yōu)點(diǎn)和局限性都很明顯：優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)路徑可控，安全性更高，缺點(diǎn)是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的多的方案了。
　　稍微靈活點(diǎn)的AGV小車定位方案有激光反光板，二維碼，這兩種方案會(huì)利用人工預(yù)設(shè)的些特征來定位，猶如海洋中的燈塔，當(dāng)AGV、移動(dòng)機(jī)器人看到了燈塔就知道自己在哪了。
　　至于慣導(dǎo)，更多的是用來做輔助定位用，與前面的幾種導(dǎo)航方式融合。而室外定位的方式比較常用的還是磁釘，比如港口和碼頭上轉(zhuǎn)運(yùn)的AGV。

　　我要去哪？——調(diào)度問題
　　很多傳統(tǒng)的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢(shì)，對(duì)于調(diào)度可能都是敬而遠(yuǎn)之。調(diào)度系統(tǒng)需要處理每臺(tái)AGV的任務(wù)調(diào)度，路徑規(guī)劃，交通管理，報(bào)警信息管理等等，旦AGV的數(shù)量增多，路徑復(fù)雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通訊延時(shí)和處理速度都會(huì)遭到挑戰(zhàn)。

　　怎么去？——導(dǎo)航問題
　　從初開始的磁條導(dǎo)航，到現(xiàn)在的二維碼導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，各種導(dǎo)航技術(shù)都有優(yōu)缺點(diǎn)，目前各種導(dǎo)航設(shè)備及傳感器都需要分開安裝，單獨(dú)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試。
　　AGV對(duì)環(huán)境有著很強(qiáng)的適應(yīng)能力，不會(huì)受到光線影響，溫度對(duì)其影響不大，加上鋪設(shè)和更改路徑簡(jiǎn)單方便，目前主要是用在工廠運(yùn)輸貨物。在未來的工廠、物流倉(cāng)儲(chǔ)，將會(huì)有越來越多的AGV產(chǎn)品投入，以提高工作效率。