焊接機器人應用中普遍的主要有兩種方式，就是點焊和電弧焊。工業(yè)機器人在焊接領域的應用早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，而且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。

　　機器人電弧焊的大的特點是柔性，就是可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，因此適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產品。這正好又符合汽車制造的特點。尤其是現代社會汽車款式的更新速度非?？?，采用機器人裝備的汽車生產線能夠很好地適應這種變化。

　　點焊機器人在汽車裝配生產線上的大量應用大大提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量，同時又具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可在同條生產線上對不同的車型進行裝配焊接。

　　數據統(tǒng)計，在我，點焊機器人約占焊接機器人總數的46%，主要應用在汽車、農機、摩托車等行業(yè)。通常，裝配輛轎車的白車身要焊接4000～6000個焊點，只有以機器人為核心組成柔性焊裝生產線，才能完成大批量的生產和適應未來新產品開發(fā)與多品種生產的發(fā)展要求。