般來(lái)說(shuō)提及機(jī)器人都是在未來(lái)世界當(dāng)中，像很多電影和小說(shuō)當(dāng)中所描述的未來(lái)社會(huì)，是屬于科幻的。但是，工業(yè)機(jī)器人不知不覺(jué)就已經(jīng)進(jìn)入到人們的日常生產(chǎn)和生活當(dāng)中。未來(lái)科幻當(dāng)中出現(xiàn)的東西已經(jīng)出現(xiàn)在我們的眼前。

    雖然現(xiàn)在出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人和未來(lái)科幻當(dāng)中所描寫(xiě)的機(jī)器人產(chǎn)別還很大，但是不能因此而否定工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)證明了人類(lèi)文明在不斷的進(jìn)步，未來(lái)的科幻產(chǎn)物定會(huì)出現(xiàn)在人們的視線當(dāng)中?，F(xiàn)在，丹巴赫機(jī)器人就簡(jiǎn)單的說(shuō)下目前常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人。

    據(jù)丹巴赫機(jī)器人了解目前市面上常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人主要有：搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人等，這四種是常見(jiàn)的，當(dāng)然也延伸出來(lái)很多其他的工業(yè)機(jī)器人，在這里丹巴赫就不詳細(xì)說(shuō)了。

    1、搬運(yùn)機(jī)器人：搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。通過(guò)安裝不同的末端執(zhí)行器，使搬運(yùn)機(jī)器人完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)動(dòng)作，大大減少了人類(lèi)的體力勞動(dòng)。目前，世界上的搬運(yùn)機(jī)器人已超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，主要應(yīng)用于機(jī)床、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線等。

    2、裝配機(jī)器人：裝配機(jī)器人由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、傳感系統(tǒng)組成，分為水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等，般采用多CPU或多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制和編程。裝配機(jī)器人與般的工業(yè)機(jī)器人相比，具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等優(yōu)點(diǎn)，主要應(yīng)用于電器制造行業(yè)。

    3、焊接機(jī)器人：焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，主要是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍?zhuān)怪苓M(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。說(shuō)的簡(jiǎn)單些，焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。隨著電子技術(shù)、數(shù)控以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人的技術(shù)也日漸成熟，具有焊接質(zhì)量高、縮短了產(chǎn)品改型換代準(zhǔn)備周期等特點(diǎn)。

    4、關(guān)節(jié)機(jī)器人：關(guān)節(jié)機(jī)器人俗稱(chēng)關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人之，非常適合自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。如果按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)來(lái)分類(lèi)的話，以上三種機(jī)器人均屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人。使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，可以提高生產(chǎn)效率、降低錯(cuò)誤率以及代替很多不適合人力完成、對(duì)身體有害的工作。

    以上的四種工業(yè)機(jī)器人是市場(chǎng)上常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人，當(dāng)然隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的提高和使用范圍的增大，也延伸出來(lái)了很多其他類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人，適應(yīng)于各行各業(yè)。未來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和人類(lèi)文明的進(jìn)步，在電影和小說(shuō)中的描述的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)逐漸的出現(xiàn)在人們的視線當(dāng)中。