在自動(dòng)化工廠(chǎng)中應(yīng)用廣泛的工業(yè)機(jī)器人大多是處理焊接、碼垛和提升作業(yè)的。當(dāng)然還要起其他的作用，使用廣泛的就是這些。焊接作業(yè)的也可以叫做焊接機(jī)器人，碼垛作業(yè)的也可以叫做碼垛機(jī)器人， 都是工業(yè)機(jī)器人的種，只是根據(jù)作業(yè)不同從新劃分了。
 

 

 

　　進(jìn)行焊接、碼垛和提升的工業(yè)機(jī)器人，所工作的位置是固定的，要么是固定在地板上，要么就是固定在天花板或者是墻上，總之是固定在個(gè)位置進(jìn)行作業(yè)的。

 

　　還有種工業(yè)機(jī)器人也是近幾年應(yīng)用比較廣泛的，搬運(yùn)機(jī)器人，這種工業(yè)機(jī)器人般應(yīng)用在物流行業(yè)，主要作用在特定的工作環(huán)境中，需要定位和映射的大量傳感器以及用于防止碰撞的傳感器。主要作用就是把貨物從個(gè)地方搬運(yùn)到另個(gè)地方?，F(xiàn)在的搬運(yùn)機(jī)器人不僅僅只有這個(gè)基礎(chǔ)的功能還有很多更加適合現(xiàn)在物流行業(yè)發(fā)展的功能。

 

　　協(xié)作機(jī)器人也是種應(yīng)用比較廣泛的工業(yè)機(jī)器人，但是和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，它是和人類(lèi)直接進(jìn)行交互工作的，也就是說(shuō)，協(xié)作機(jī)器人和人類(lèi)同時(shí)在同對(duì)象上工作。